Бесплатные JAVA проекты
Android Studio проекты
Автопилот
БПЛА самолетного типа с автономным управлением
Первый проект из серии - для работы с датчиками давления (для определения высоты) и трехканальным гироскопом.
PressureMonitor.zip https://drive.google.com/file/d/1jLUPUZglVHV4N0YoUZZWMigyFWLqm5hf/view?usp=sharing
Датчик атмосферного давления есть не в каждом смартфоне. Поэтому потом надо будет получить данные о высоте полета из GPS сигнала. Так же потом попробуем использовать USB лазерный дальномер.
Пока будем создавать и отлаживать отдельные проекты для каждого датчика. Потом отладим класс с методами и интегрируем в проект автопилота. Понятно, что надо предусмотреть широкие возможности настройки, усреднения данных, голосования, фильтрации и т.д. И это ещё без подключения реального стенда (не летающего)
Значения с датчиков выводятся в Log
Комментарии
Отправить комментарий