Бесплатные JAVA проекты

 

Android Studio проекты

Автопилот

БПЛА самолетного типа с автономным управлением

    Первый проект из серии работы с датчиками. Добавил определение высоты из GPS сигнала и по данным Network (базовых станций). Результаты получаются близкие - 160 и 171 метр (высота над уровнем моря). В принципе, можно брать 3-4 значения из каждого источника и усреднять.  БПЛА предполагается медленным - обычная летающая "бытовая" модель. Для неё такой скорости измерения должно хватить. Потом можно будет добавить "строительный" лазерный USB дальномер. 

    Следующий этап - определение координат по GPS и Network. Отдельный проект написан и работает. Опубликую в ближайшее время.

    Сейчас "ковыряю" вычисление расстояние между двумя координатами (примерное, пока без учёта кривизны сферы) и вычисление азимута (пеленга).

    Вырисовывается интересная програмистская задача. Хоть стартап создавай. Млжет кто возьмётся? :-))

Описание ПРОЕКТА

Готовые JAVA проекты

Android Studio проекты


Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

  Проект Android JAVA Приложение для изучения иностранных слов Source Code      Полный Android Studio JAVA проект . Приложение WordMaster для эффективного запоминания иностранных слов  -полностью готовый проект. Можно компилировать и использовать. Есть много приложений для запоминания иностранных слов. WordMaster использует свой собственный алгоритм обучения. Изучая иностранное слово, Вы уаждый раз решаете простую логическую задачу - как из предоставленного набора букв составить неизвестное Вам слово. В европейских языках почти нет слов, которые звучат "не натурально". Если Вам предоставить набор букв, например, "MNYOE", то с небольшим усилием Вы составите слово "MONEY" Полный Android Studio проект https://drive.google.com/file/d/13KB_uhrUpIJfBvA_wg5s2LH2orY7d4Wa/view?usp=sharing В проект включены словари. На каждую букву английского алфавита используется один текстовый файл, но это не обязательно. При старте приложение считывает список файлов из папки
Далее...

Бесплатные JAVA проекты

  Android Studio проекты Автопилот БПЛА самолетного типа с автономным управлением      Одна из важнейших задач для автопилота -  обеспечение непрерывности работы приложения. Приложение не должно "заснуть".     И здесь есть сложности. Эти сложности зависят даже от конкретного производителя "железа". Для решения этой задачи написал приложение Timer с отображением в Log d. Но это не подходит. Android Studio отключается от смартфона при неактивности. Вернее, смартфон засыпает и Android Studio теряет коннект.     Проверил три разных варианта обеспечения непрерывности. Пока нет подходящего. Autopilot for UAV - GPS navigation      https://github.com/vallshmeleff/autopilotforUAV_GPS
Далее...

Бесплатные JAVA проекты

  Android Studio проекты Автопилот БПЛА самолетного типа с автономным управлением      Первый проект из серии - для работы с датчиками давления (для определения высоты) и трехканальным гироскопом. PressureMonitor.zip    https://drive.google.com/file/d/1jLUPUZglVHV4N0YoUZZWMigyFWLqm5hf/view?usp=sharing Датчик атмосферного давления есть не в каждом смартфоне. Поэтому потом надо будет получить данные о высоте  полета из GPS сигнала. Так же потом попробуем использовать USB лазерный дальномер. Пока будем создавать и отлаживать отдельные проекты для каждого датчика. Потом отладим класс с методами и интегрируем в проект автопилота. Понятно, что надо предусмотреть широкие возможности настройки, усреднения данных, голосования, фильтрации и т.д. И это ещё без подключения реального стенда (не летающего) Значения с датчиков выводятся в Log Описание ПРОЕКТА
Далее...